실시간 다물체 차량 해석을 위한 준정적법의 컴플라이언스 효과 모델링

김성수; 정완희; 하경남

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김성수 정완희 하경남

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제32권 제2호

발행연도: 2008.2

수록면: 162 - 169 (8page)

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Compliance effect consideration method for real-time multibody vehicle dynamics is proposed using quasi-static analysis. The multibody vehicle model without bush elements is used based on the subsystem synthesis method which provides real-time computation on the multibody vehicle model. Reaction forces are computed in the suspension subsystem. According to deformation from the quasi-static analysis using reaction forces and bush stiffness, suspension hardpoint locations and suspension linkage orientation are changed. To validate the proposed method, quarter car simulations of McPherson strut and multilink suspension subsystems are performed. Full car bump run simulations and fish hook handling test simulations are also carried out comparing with the ADAMS vehicle model with bush elements. CPU times are also measured to see the real-time capabilities of the proposed method.

#Compliance Effect(컴플라이언스 효과) #Quasi-Static Analysis Method(준정적법) #HILS(Hardware-in-the Loop Simulation) #Subsystem Synthesis Method(부분시스템 합성법)

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Mechanical Simulation Corporation , 2005 , CarSim User Manual , Mechanical Simulation Corporation

Kim, S.-S. , 2002 , A Subsystem Synthesis Method for Efficient Vehicle Multibody Dynamics , Multibody System Dynamics 7 : 189 ~ 207

Wehage, R. A. , 1982 , Generalized Coordinate Partitioning for Dimension Reduction in Analysis of Constrained Dynamic Systems , ASME Advanced Automotive Technologies 52 : 71 ~ 79

Kim, S.-S. , 2003 , An Efficient Constraint Force Computation in Multibody Systems , JSME International Journal. Series C Mechanical Systems Machine Elements and Manufacturing 46 (2) : 476 ~ 482

Lee, J. H. , 1998 , An Efficient Vehicle Dynamics Analysis Method Including Kinematic and Compliance Characteristics of Suspensions , 박사 , Kook Min Univ.

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