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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 지배 방정식
3. 역기구학 및 역동역학
4. 모의실험
5. 결론
참고문헌
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다관절 유연 로보트 팔의 역동력학 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
유연 로보트팔의 동특성 해석에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1993 .09
적응제어기법에 의한 다관절 로보트 매니퓰레이터의 견실한 제어기 설계에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1989 .12
다관절 유연 로보트 팔의 역동력학 해석
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
유연한 단일축 로보트 팔의 위치제어
전기학회논문지
1991 .02
플렉시블 로보트 팔의 위치제어에 관한 연구
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
1999 .11
Trajectory Control of a Flexible Robot Arm Using Inverse Dynamics
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
TRAJECTORY CONTROL OF A FLEXIBLE ROBOT ARM USING INVERSE DYNAMICS
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
작업영역의 도식적 해석에 의한 다관절 로봇핀의 종합에 관한 연구 ( A Study on the Synthesis of Robot Arms based on a Graphical Analysis of Accessible Region )
대한기계학회 논문집
1984 .05
Configuration Space를 이용한 다관절 로보트의 충돌 회피 ( Collision Avoidance of an Articulated Robot Using Configuration Space )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
유한요소법을 이용한 유연로보트팔 운동방정식의 정식화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1992 .10
인간의 팔 동작을 따라하는 유연 로봇 팔의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
양팔 로보트의 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1991 .07
탄성 다물체계에 대한 조인트좌표 공간에서의 역동역학 해석 ( Inverse Dynamic Analysis o Flexible Multibody System in the Joint Coordinate Space )
대한기계학회 논문집 A권
1997 .02
컴퓨터에 의한 로보트 팔 역학 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1988 .11
무인 FA를 위한 다관절 로봇의 학습제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
逆動力學을 利用한 彈性 로보트 아암의 先端 位置 制御 改善에 대한 硏究
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .05
슬라이딩모드를 이용한 다관절 로봇팔의 실시간 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .11
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