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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 실험 장치
3. 유압쇼벨암의 목표궤도추종제어
4. 시뮬레이션과 실험결과
5. 결론
참고문헌
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가조작도를 이용한 소형 유압 쇼벨암의 기구평가에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997 .01
유압 굴삭기의 궤적 추종을 위한 강인 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .01
비행궤도 추종에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
Development and Assessment of Shovel Applying Foothold
대한인간공학회지
2016 .04
전기-유압서보에 의한 자동유압굴삭기의 개발에 관한 연구 (1) : 가변구조에 의한 궤도추종제어 시뮬레이션
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1989 .06
강인 제어기를 사용한 유압 굴삭기의 궤적 추종
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2003 .12
필드 로봇의 궤적 추종 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
농기구용 보조 손잡이 개발과 평가
대한인간공학회 학술대회논문집
2015 .04
농기구용 보조 손잡이 개발과 평가
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2015 .04
궤도추종을 위한 메니퓰레이터의 적응 추종 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
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대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
발 누름판을 적용한 삽 제작 및 평가
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2015 .04
발 누름판을 적용한 삽 제작 및 평가
대한인간공학회 학술대회논문집
2015 .04
유압제어시스템의 컴퓨터 시뮬레이션 ( Computer Simulation of a Hydraulic Control System )
대한기계학회 논문집
1982 .01
로보트 팔의 궤도제어를 위한 가변구조 제어방식 ( Variable Structure System Control Method for the Trajectory Control of Robot Arm
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
로봇의 궤적추종제어를 위한 직접학습 제어법칙의 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .11
유압 펌프/모터를 이용한 에너지 절감 유압제어 시스템에 관한 연구
드라이브·컨트롤
2005 .06
외란관측기를 이용한 유압굴삭기 붐·아암 시스템의 궤적추적제어
드라이브·컨트롤
2004 .03
적응제어 기법을 이용한 필드 로봇의 궤적 추종에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .10
이동로봇의 실시간 궤적추종제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
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