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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2006년도 춘계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2006.6
수록면
532 - 536 (5page)

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Palletizing task is necessary to promote efficiency of keeping and shipping task. This is, however one of the most monotonous and heavy laborious work in the factory. That is why many types of Robot palletizing system have been developed. But many robot motion commands is still depends on the teach pendent. That is, the operator input the motion command line one by one. So we propose the new GUI Interface of Palletizing System that can be used more conveniently. To do this, we use the algorithm of PLP, "Fast Algorithm" and realize the 3D Auto-Patterning visualization using robot simulator.
The usages of 3D pattern are following. First, an operator can identify the result of own task and edit it. Second, pass the position of object to a robot simulator. Using that position, palletizing operation can be simulated.
#PLP(팔렛적재문제) #Fast Algorithm(패스트알고리즘) #Robot Trajectory Optimization(로봇경로최적화) #Pallet loading Pattern(팔렛적재패턴)

목차

Abstract

1. 서론

2. 팔레타이징 패턴 생성 S/W 개발

3. 3D 로봇 시뮬레이터 개발

4. 결론

참고문헌



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