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저자정보
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 창립 60주년 기념 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2005.11
수록면
2,289 - 2,294 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2006

정적 Passive RFID 태그를 이용한 지능적인 로봇위치추정기법
문승욱 ,  지용관 ,  박장현 제어로봇시스템학회 논문지 2006.01 학술저널

2005

정적인 Passive RFID 태그를 이용한 로봇 위치인식기법
문승욱 ,  지용관 ,  박장현 대한기계학회 춘추학술대회 2005.11 학술대회자료
정적 RFID 수동태그와 이동로봇의 상대위치인식에 대한 기법연구
문승욱 ,  지용관 ,  박장현 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2005.10 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper presents methods of robot localization using recent Radio Frequency Identification technology. If the absolute location and orientation of a passive tag are given in indoor environment which is installed RFID tags, a robot can estimate its location using the relationship of identified tag and robot in relative coordinate. To derive this relationship, we proposes estimation techniques using the probabilistic model of RFID reader, the direction and the maximum range of identification. And condition-processor is combined in a suitable technique depending on the situation and the trajectory of robot in the field of range. Experimental results show that the proposed methods can provide good performance and thus be used for localization.
#Mobile Robot(이동로봇) #Passive RFID Tag(수동태그) #Location Estimation(위치추정) #Relative Coordinate(상대 좌표계)

목차

Abstract
1. 서론
2. 정적 Passive RFID 태그의 위치추정
3. 상황처리기
4. 이동로봇의 자기위치추정
5. 실험 및 결과
6. 결론
후기
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-550-016014795