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자료유형
학술대회자료
저자정보
조만재 (한양대학교) 지용관 박장현
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2008도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 강연 및 논문집
발행연도
2008.5
수록면
279 - 284 (6page)

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This paper presents an object recognition improvement of an autonomous mobile robot using sensor fusion with passive RFID tags and range sensors. Ultra-sonic sensor modules were used to aware the indoor environments. To compensate the inaccuracy of the sensing information, we propose a sensor fusion method. This solution can provide more accurate information about object position and size to the mobile robot using RFID tags. Simulation and experimental results show that the proposed methods can yield improved performance for object recognition.
#Mobile Robot(이동로봇) #Object Recognition(물체인식) #Passive RFID Tag(수동태그)

목차

Abstract
1. 서론
2. 초음파 센서를 통한 장애물 위치추정
3. RFID와 거리센서융합을 통한 물체의 위치 추정
4. 시뮬레이션 및 결과
5. 결론
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