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Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2005년도 추계학술대회 논문요약집
발행연도
2005.10
수록면
898 - 902 (5page)

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2006

정적 Passive RFID 태그를 이용한 지능적인 로봇위치추정기법
문승욱 ,  지용관 ,  박장현 제어로봇시스템학회 논문지 2006.01 학술저널

2005

정적인 Passive RFID 태그를 이용한 로봇 위치인식기법
문승욱 ,  지용관 ,  박장현 대한기계학회 춘추학술대회 2005.11 학술대회자료
정적 RFID 수동태그와 이동로봇의 상대위치인식에 대한 기법연구
문승욱 ,  지용관 ,  박장현 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2005.10 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper presents method of depriving the relationship between static passive RFID tag and mobile robot in the field of tag-range. We use probabilistic sensor model of RFID reader by experiments. And we proposed estimation techniques by using direction of identification and relative-distance from the sensor model. Corresponding to distribution of identification, we can correct estimated tag position in relative coordinate. Simulation and Experimental Results show that the proposed method can provide good performance and thus be used for mobile-robot localization.
#RFID #Passive Tag(수동 태그) #Sensor Model(센서 모델) #Relative Coordinate(상대 좌표계) #Location Estimation(위치 추정)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 확률 센서 모델
3. 상대위치 추정기법
4. 시뮬레이션 및 실험
5. 결론
후기
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