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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2004도 춘계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2004.4
수록면
804 - 809 (6page)

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2005

비폭파식 지뢰제거 무한궤도형 주행 로봇의 작업 깊이 제어
정해관 ,  최현도 ,  김상도 외 1명 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2005.09 학술저널

2004

비폭파식 지뢰제거 시스템의 작업 깊이 제어
정해관 ,  최현도 ,  김상도 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2004.11 학술대회자료
지뢰제거작업을 위한 가변 형상 무한궤도형 주행 로봇
정해관 ,  김상도 ,  이청희 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2004.04 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper introduces a link-type tracked vehicle which is developed for demining operations. The vehicle consists of three parts - front frame, rear frame and body. The front frame is connected to the rear frame by a rotational passive adaptation mechanism which is a driving mechanism of the vehicle. Additionally, the demining system which is adaptable to mobile robot is developed to clear small Anti-Personnel(AP) mines with inexplosive method. In other words, assembled rakes unearth mines by their opposite rotation to the direction of the robot. Finally, the motions of demining rakes and design parameters of the demining system are analyzed.
#Mobile Robot(주행 로봇) #Adaptability(적응성) #Passivity(수동성) #Demining(지뢰제거) #Inexplosive(비폭파식 갈퀴) #Rake(갈퀴)

목차

Abstract
1. 서론
2. 무한궤도형 주행 로봇의 설계
3. 무한궤도형 주행 로봇의 구성
4. 지뢰제거 시스템의 개념
5. 지뢰제거 시스템의 분석
6. 결론
참고문헌

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