다중 센서 정보를 이용한 실내 주행 로봇의 지역 장애물 회피 방법

김성철 ,  고낙용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

차선-곡률 방법: 새로운 지역 장애물 회피 방법

高樂溶 ,  李相基

전기학회논문지 A

1999 .03

이동 로봇의 지역 장애물 회피를 위한 새로운 방법

김성철 ,  고낙용 ,  김재열

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1998 .05

차선 인식을 통한 이동로봇의 물체회피

김태균 ,  고낙용

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2010 .12

자율주행 로봇의 장애물 회피 ( Obstacle Avoidance of an Autonomous Mobile Robot )

원지욱 ,  이기성

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

자율주행 로봇의 장애물 회피

원지욱 ,  이기성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

이동 로봇의 실시간 장애물 회피를 위한 새로운 방법

고낙용 ,  김재열

한국공작기계학회지

1998 .08

모바일로봇의 장애물회피 제어

심병균 ,  석진환 ,  강광욱 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2010 .04

포텐셜 함수를 이용한 자율주행 로봇의 장애물 회피에 관한 연구

남문호 ,  김민수 ,  정찬수

정보 및 제어 논문집

2005 .05

A New Approach to Moving Obstacle Avoidance Problem of a Mobile Robot

Nak Yong Ko ,  Jung-Sang Choi

한국공작기계학회지

1998 .02

실내 자율주행로봇의 운동 불확실성을 고려한 장애물 회피 기법

진지용 ,  정우진

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .12

가상 거리 함수를 이용한 이동 로봇의 지역 장애물 회피 방법 ( Local Obstacle Avoidance Method of Mobile Robot Using Virtual Distance Function )

임춘환 ,  김성철 ,  편석범

전자공학회논문지-T

1998 .12

mobile robot의 장애물 회피방법 개선

박종훈 ,  이우영 ,  허대정 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

mobile robot의 장애물 회피방법 개선

박종훈 ,  이우영 ,  허대정 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

이동로봇의 대형제어를 위한 장애물 회피

오영석 ,  박종훈 ,  김진환 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

영상 기반 이동 로봇의 장애물 충돌 회피 방법

최승엽 ,  장웨이 ,  주영훈 외 1명

정보 및 제어 논문집

2014 .04

Obstacle Avoidance for Mobile Robot using Circular Navigation with a Laser Scanner

이진섭 ,  김태은 ,  좌동경 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

곡률 주행을 이용한 이동 로봇의 장애물 회피 알고리즘

이진섭 ,  김태은 ,  좌동경 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

계층적 구조를 가진 이동 로봇의 장애물 회피

朴贊圭

전기학회논문지 P

2001 .06

가상 장애물을 이용한 이동 로봇의 주행 방법

조웅열 ,  박정민 ,  박귀태 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10