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한국생산제조학회 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 한국공작기계학회 2004 추계학술대회 논문집
발행연도
2004.10
수록면
468 - 473 (6page)

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This paper deal with basic concept of Hardware In the Loop System(HILS) for hydraulic excavator. Hydraulic excavator has many nonlinearities because of P-Q diagram, dead zone and saturation of valve, single acting cylinder, heavy manipulator. So, actual test is needed when new component or control algorithm is developed but many restrictions exist. Hydraulic circuit of excavator is too complex to model mathematically but dynamic equation of manipulator has made good progress in previous studies. Basic concept of HILS and AMESim model of hydraulic components is contained in this paper.
#Excavator #HILS #AMESim

목차

Abstract
1. 서론
2. 굴삭기용 HILS
3. 유압회로 모델링
4. 결론 및 향후계획
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