메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 2008년도 춘계학술대회 학술발표논문집 제18권 제1호
발행연도
2008.4
수록면
43 - 45 (3page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
위치 인식은 이동 로봇의 자율 주행을 위한 필수 기능이다. 위치 추정을 위해서 Bayes Filter를 기본으로 한 칼만 필터 방법들이 주로 제안되어졌고 최근에는 Particle Filter 방법이 제안되어져 사용되고 있다. 본 연구에서는 영역센서를 장착한 이동 로봇의 위치 추정을 위해 레이저 영역 센서를 이용하는 Particle Fil ... 전체 초록 보기
#확률론적 방법(Probabilistic Approach) #몬테 카를로 방법(Monte Carlo Method) #위치추정(Pose Estimation)

목차

요약
1. 서론
2. 레이저 영역센서
3. 위치추정 알고리즘
4. 시뮬레이션 및 고찰
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

이중 구조의 파티클 필터를 이용한 강인한 위치추적
윤근호 ,  김대진 ,  방승양 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 2006 .12
GPS센서와 MCL알고리즘을 이용한 실외환경에서의 이동로봇 위치 추정
노성우 ,  김태균 ,  고낙용 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2011 .12
파티클 필터의 구조에 따른 비전센서 기반의 INS/SLAM 통합 시스템 성능 비교
원대희 ,  안종선 ,  윤석창 외 3명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2009 .11
저수지 대표수질 추정을 위한 최적 샘플링지점의 선정
유철상 ,  김보윤 대한토목학회논문집 B 2000 .11
문법적 진화기법과 조건부 확률을 이용한 청소 로봇의 이동 패턴 계획
권순조 ,  김현태 ,  안창욱 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 2016 .04

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0