비전센서 기반의 SLAM을 위한 특징점 추정 필터 설계

원대희 ,  천세범 ,  강태삼 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2007 .11

증강현실과 비전 기반 SLAM Vision-Based SLAM in Augmented/Mixed Reality

이영민 ,  서용덕

한국멀티미디어학회지

2009 .09

SLAM 기반 GPS/INS/영상센서를 결합한 헬리콥터 항법시스템의 구성

김재형 ,  유준 ,  곽휘권

제어로봇시스템학회 논문지

2008 .08

Uncertainty Analysis in Extended Kalman Filter Based SLAM

Sai ,  ah Naveed ,  Nak Yong Ko

대한전자공학회 학술대회

2013 .04

INS/GPS 통합필터 설계 및 구현

김천중 ,  조윤철 ,  박정화 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

대칭모형 기반 SLAM : M-SLAM

오정석 ,  심귀보

한국지능시스템학회 논문지

2010 .08

저가형 MEMS 관성측정장치 기반 INS/GPS 통합 항법 장치에서 방위각 추정 성능 향상

천세범 ,  허문범

한국항행학회논문지

2012 .01

대칭모형 기반 SLAM [M-SLAM]

오정석 ,  심귀보

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

스테레오 시스템을 이용한 SLAM

김진우 ,  하종은

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

INS Experience in Japan ( 일본의 INS 경험 )

T. Takahashi

한국통신학회 학술대회 및 강연회

1985 .01

이동로봇을 위한 H_∞ 필터 기반의 강인한 동시 위치인식 및 지도작성 구현 기술

전서현 ,  이건용 ,  도락주

전자공학회논문지-SC

2011 .01

SLAM을 위한 실기간 환경 복원기법연구

황선민 ,  김지언 ,  백준영 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

주행 상황별 Quality에 따른 최적화된 GNSS+INS/UWB+INS/INS 시스템 Switching 알고리즘에 관한 연구

이진해 ,  정재일

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01

INS/GPS 시스템에서 INS 정보를 이용한 측정치 지연 오차 보상

조성윤 ,  진용 ,  박찬국 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2000 .03

INS/GPS 결합방식에 따른 성능분석

박영범 ,  이장규 ,  박찬국

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

INS/GPS 결합 시스템의 안정도 및 성능 분석

양철관 ,  심덕선

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .11

로봇 항법과 SLAM 기술 : SLAM의 적용 및 활용 사례

오현찬 ,  심현철

로봇과 인간

2018 .04

SLAM 기술의 과거와 현재

송재복 ,  황서연

제어로봇시스템학회 논문지

2014 .03

INS/GPS를 위한 적응필터 구성

유명종

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .08

랜드마크를 이용한 INS/비전 센서 통합 시스템의 정밀 상대 위치 추정

윤석창 ,  성상경 ,  이영재 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2008 .11