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저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第23卷 第1號
발행연도
1995.2
수록면
33 - 44 (12page)

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목차

ABSTRACT
초록
1. 서론
2. 김벌 운동학(Gimbal Kinematics)
3. 자이로의 운동학(Gyro Kinematics)
4. 자이로의 동력학(Gyro Dynamics)
5. 플랫폼 및 김벌의 운동방정식
6. 4축 안정화 플랫폼의 운동방정식 (요약)
7. 선형 운동방정식
8. 시뮬레이션 및 관찰
9. 요약
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