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논문 기본 정보

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저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第32卷 第2號
발행연도
2004.3
수록면
66 - 73 (8page)

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본 논문에서는 모델 역변환을 이용한 비선형 종운동 자동착륙 유도제어 로직을 설계하고자 한다. 비행체의 동역학 모델을 특이 섭동법을 이용하여, 시간스케일에 빠른 변수와 느린변수로 구분한다. 외부루프에서는 피치 각속도와 스로틀 입력의 의사제어 입력을 결정하고 내부루프에서는 엘리베이터 입력을 구한다. 최종적인 설계 로직은 6자유도 비행체 모델을 사용하여 평가한다. 본 시뮬레이션에서는 정상수평 비행상태에서 고도 1000(ft)와 속도 250(ft/sec)를 갖고 착륙접근을 시작한다고 가정한다. 시뮬레이션 결과는 지상 기지국으로부터 2.5(deg)로 윗방향으로 생성된 비행경로를 정확히 추종하여 만족스런 성능을 보여준다. 이 결과는 향후 무인비행체의 자동착륙 구현에 적용할 수 있다.
#Dynamic Model Inversion(모델 역변환) #Singular Perturbation(특이섭동법) #Automatic Landing Guidance and Control Logic(자동착륙 유도제어 로직)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 운동방정식
Ⅲ. 비선형 유도제어 알고리즘 설계
Ⅳ. 시뮬레이션 평가
Ⅴ. 결론
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