메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김준석 (인천대학교)
저널정보
전력전자학회 JOURNAL OF POWER ELECTRONICS JOURNAL OF POWER ELECTRONICS Vol.9 No.1
발행연도
2009.1
수록면
74 - 84 (11page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
The design and implementation of a high performance PID (Proportional Integral & Differential) style controller with zero-phase error tracking property is considered in this article. Unlike a ball screw driven system, the controller in a direct drive system should provide a high level of tracking performance while avoiding the problems due to the absence of the gear system. The stiff mechanical element in a direct drive system allows high precise positioning capability, but relatively high tracking ability with minimal position error is required. In this work, a feasible position controller named ‘Unified PID controller’ is presented. It will be shown that the function of the closed position loop can be designed into unity gain system in continuous time domain to provide minimal position error. The focus of this work is in two areas. First, easy gain tunable PID position controller without speed control loop is designed in order to construct feasible high performance drive system. Second, a simple but powerful zero phase error tracking strategy using the pre-designed function of the main control loop is presented for minimal tracking error in all operating conditions. Experimental results with a s-curve based position pattern commonly used in industrial field demonstrate the feasibility and effective performance of the approach.
#Direct drive rotation motor #Unified position controller #Zero-phase error tracking control

목차

ABSTRACT
1. Introduction
2. Unified PID Position Controller
3. Simulation Results.
4. Experimental Results
5. Conclusion
References

참고문헌 (17)

참고문헌 신청
C.J.Kempf / 1999 / Disturbance Observer and Feedforward Design for a High-Speed Direct-Drive Positioning Table / IEEE Trans. on CST 7:513~526 google schola Mohamed, Y.A.-R.I / 2007 / Direct Instantaneous Torque Control in Direct Drive Permanent Magnet Synchronous Motors—a New Approach / IEEE Trans. on Energy Conversion 22:829~838 google schola T.Miyazaki / 2007 / Perfect Tracking Control based on Prediction of Reference for High Speed Optical Disc System / Conference Record in IECON'07 :345~350 google schola A. Visioli / 2002 / On the Trajectory Tracking Control of Industrial SCARA Robot Manipulators / IEEE Trans. on IE. 49:224~232 google schola T. Umeno / 1991 / Robust Speed Control Of DC Servomotors Using Modern Two Degrees-Of-Freedom Controller Design / IEEE Trans. on IE 38:363~368 google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

고성능 영구자석 동기전동기 운전을 위한 영위상오차 속도제어기의 구현
김준석 전력전자학회논문지 2014 .04
최대 속도 및 최대 전류 제한 조건하에서 스텝 동작시의 오버-슛 현상을 억제시키는 새로운 비직렬형 위치제어기
이기연 ,  김준석 ,  강석주 외 3명 대한전기학회 학술대회 논문집 2002 .07
선형 전동기의 고성능 위치 제어를 위한 새로운 통합 PID 제어기에 관한 연구
이유인 ,  김준석 ,  김용일 대한전기학회 학술대회 논문집 1999 .11
이득 설계가 간단한 선형전동기 구동용 고성능 통합 PID 위치제어기 구현 : 제1부 : 통합 PID 위치제어기 특성
金峻奭 전기학회논문지 B 2002 .04
선형 전동기 구동 시스템의 고속, 정밀 위치 제어 알고리즘의 구현
이유인 ,  김준석 ,  김용일 전력전자학회 학술대회 논문집 1999 .07

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0