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전력전자학회 전력전자학회 학술대회 논문집 전력전자학회 1999년 학술대회논문집
발행연도
1999.7
수록면
139 - 142 (4page)

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Recently, the application of the linear machine for industrial field is remarkable increased, especially for the gantry machine and machine tool system. In these application, high precise position control performance is essentially required in steady/transient state. This paper presents the generalized PID position control algorithm which have rare sensitivity to mass and disturbance. Through the experimental results, it is shown that the proposed algorithm have good performance for the linear machine drives in the steady state and transIent state in spite of the load mass varing.

목차

Abstract

1.서론

2.Generalized PID 위치 제어기

3.위치 제어기 이득 선정

4.위치 제어 시스템 구성

5.실험결과

6.결론

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