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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
金峻奭 (인천대학교)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제56권 제4호
발행연도
2007.4
수록면
730 - 738 (9page)

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As well known when the linear machine is operated between two points repeatedly under positioning control, there are various positioning error at the moment of zero speed owing to the non-linear disturbance like as unpredictable friction force. To remove this positioning error, a simple least order disturbance observer is introduced and is actually implemented in this study. Due to this simple algorithm, the over-all machine system can be modified to simple arbitrary given one-mass load without any disturbance. So, the total construction process for positioning control system is much easier than old one. Moreover, to generate a proper effective position profile with the limited actual machine force, a very powerful on-line mass identification algorithm using the load force estimator is presented. In the proposed mass identification algorithm, the exact load mass can be calculated during only one moving stage under a normally generated position profile. All presented algorithm is verified with experimental result with commercial linear servo machine system.
#least order disturbance observer #Load mass identification algorithm #linear machine positioning system

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 모델링 및 구성
3. 부하관측기
4. 관성 추정 알고리즘
5. 실험 결과 및 분석
6. 결론
감사의 글
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