고성능 전동기 속도제어를 위한 관성추정 알고리즘

최종우; 이상철; 김흥근

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자료유형: 학술저널

저자정보: 최종우 이상철 김흥근

저널정보: 전력전자학회 전력전자학회논문지 전력전자학회 논문지 제10권 제5호

발행연도: 2005.10

수록면: 436 - 442 (7page)

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본 논문에서는 전동기의 고성능 속도제어를 위해 필수적인 상수인 관성을 추정하는 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 속도관측기에서 발생되는 관성오차의 정보를 포함하고 있는 위치 오차신호를 관측하여 이를 비례적분 제어기를 사용하여 정상상태 오차를 없게 제어함으로써 관성을 추정하므로 특히, 관측기 기반 속도측정법에 쉽게 구현이 가능하다. 모의실험과 실험결과를 제시하여 추정관성이 제안된 방법에 의하여 실제값에 수렴하였으며 이에 따라 관측된 속도 역시 실제 측정된 속도와 일치하게 되었으며, 속도제어기가 설계한 응답특성을 보임을 입증하였다.

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, 1982. , A Microprocessor-Controlled High- Accuracy Wide- Range Speed Regulator for Motor Drives IEEE Trans. Ind. Electron. (207211)

, 2002 , 전기기기제어론 : 96 ~ 104

, 1991. , High-Resoultion Velocity Estimation for All-Digital 27 : 701 ~ 705

, 1992. , Instantaneous Speed Detection with Parameter Identification for ac Servo Systems 28 : 864 ~ 872

, 1996. , A new motor speed estimator using Kalman filter in low speed range 43 : 498 ~ 504

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