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전력전자학회 전력전자학회논문지 전력전자학회 논문지 제9권 제5호
발행연도
2004.10
수록면
467 - 477 (11page)

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본 논문에서는 극저속 영역에서 서보 전동기 구동 장치의 관성을 추정하는 기법을 제안한다. 대개의 서보 시스템에서 저속 영역의 성능 향상을 위해 사용되는 순시 속도 관측기는 관성계수와 같은 기계계 파라미터의 변동에 민감하다. 이와 같은 문제를 해결하기 위해 방사형 기저 함수망(Radial Basis Function Networks)을 이용하는 전동기 관성을 추정기법을 제안한다. 실험을 통하여 제안한 추정기법의 타당성을 검증한다.

목차

요약

ABSTRACT

1.서론

2.축소 차원 확장 루엔버거 관측기(Reduced Order Extended Luenberger Pbserver, ROELO)를 이용한 관성 추정

3.방사형 기저 함수망(Redial Basis Function Netwroks) 외란관측기

4.실험

5.결론

참고문헌

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참고문헌 (10)

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, Feb.2000 , Performance Evaluation of a Velocity observer for Accurate Velocity Estimation of a Servo Motor Drives 36 : 98 ~ 104 google schola , Sept.1999 , High-Performance Speed Control of Electric Machine Using Low-Precision Shaft Encoder 14 : 838 ~ 849 google schola , 1998 , An Instantaneous Speed Observer for Low Speed Control of AC Machine : 581 ~ 589 google schola , Jan.2004 , Improvement of low speed operation of electric machine with an inertia identification using ROELO 151 : 116 ~ 120 google schola , , New Motion Control with Inertia Identification Function Using Disturbance Observer google schola

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