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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2005.7
- 수록면
- 542 - 545 (4page)
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This paper proposes an algorithm for the moment of inertia estimation. The algorithm finds the moment of inertia observing the position error signal, which contains an error information of moment of inertia, generated by speed observer. Moreover, the proposed algorithm is easily realized in the observer - based speed detection method. The experimental results are also presented to confirm the performance of moment of inertia estimation method. The results show that the moment of inertia converges to the actual value with the proposed method.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌
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