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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1992.7
- 수록면
- 381 - 385 (5page)
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목차
Abstract
1. Introduction
2. Dynamic Equation for General Robot Systems
3. Extended Robot Model for the Space Robot Sys-tem
4. Exact Linearization and Internal Dynamics
5. Normal Form-Augmentation Approach and Aug-mented State-Feedback Control Model
6. Adaptive Control of the Space Robot System Using Cartesian Space Representation
7. Simulation Study
8. Conclusion
References
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