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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2008년 창립 30주년 기념 학술대회 논문집Volume IV
발행연도
2008.4
수록면
2,054 - 2,059 (6page)

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In this paper, a control algorithm on how to determine the torque at each wheel is proposed for vehicle safety of an in-wheel independent drive electric vehicle. This control algorithm is designed by considering both wheel slip control and vehicle dynamic control. In order to investigate the effectiveness of the algorithm, a co-simulator is developed under MATLAB Simulink and CarSim simulation environment. It is found from the simulation results for the slalom test that the control algorithm proposed in this study is able to provide satisfactory driving performance with vehicle stability.
#In-wheel motor(인휠 모터) #Slip control(슬립 제어) #Yaw rate control(요레이트 제어)

목차

Abstract
1. 서론
2. 모델링
3. 제어 알고리즘
4. 시뮬레이션
5. 결론
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