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저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第37卷 第3號
발행연도
2009.3
수록면
267 - 274 (8page)

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최근 무인 항공기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)는 다양한 임무수행이 가능한 무인 시스템이라는 점에서 크게 주목받고 있다. 특히 정찰, 추적 등의 임무는 영상을 이용하여 임무 수행이 이루어진다. 소형 무인 항공기의 경우 중량과 비용을 고려하여 단안 영상을 이용하는 임무 수행 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 그러나 실제 지표면과 목표물이 고도 차이를 가지고 있어, 영상의 상대 깊이를 고려하지 않은 3차원 거리는 임무 수행 시 오차 요인으로 작용 할 수 있다. 본 연구에서는 상대 깊이 추정을 위한 평균이동 알고리즘, 광류, 부분 공간법에 관하여 차례로 제시한다. 평균이동 알고리즘은 영상 내 목표물 추적과 관심영역을 결정하며 광류는 영상의 밝기를 이용한 영상 이동 정보를 포함한다. 마지막으로 부분 공간법은 영상안의 움직임을 추정하며 각 영역의 상대깊이를 결정한다.
#Optical Flow(광류) #Relative Depth(상대깊이) #Target Tracking(목표물 추적) #Mean-Shift Algorithm(평균이동 알고리즘) #Subspace Method(부분공간법)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (7)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - 허성식 / 2008 / 에어백을 이용한 고정익 무인 항공기의 영상기반 자동 착륙 연구 / 항공우주학회 춘계학술대회 dbpia 2. [학술대회논문] - 이승현 / 2008 / 무인기 유도를 위한 스테레오 비젼 위치추정 / 항공우주학회 춘계 학술대회 dbpia 3. [학술대회논문] - P. Westall / 2007 / Vision Based UAV Maritime Search and Rescue Using Point Target Detection / Twelfth Australian International Aerospace Congress google schola 4. [학술대회논문] - R. Carnie / 2005 / Computer-Vision based Collision Avoidance for UAVs / Australian International Aerospace Congress google schola 5. [학술지(정기간행물)] - 김 종 훈 / 2006 / 평균 이동 알고리즘을 이용한 영상기반 실내 물체 추적 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 12 (8) : 746 ~ 751 google schola

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