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이용수
Abstract
1. 서론
2. 종이 이송 모델링
3. 이득값을 얻기 위한 최적설계 정식화
4. 최적화 결과
5. 결론
후기
참고문헌
부록
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Linear Motor 이송계의 진동 최소화를 위한 이송속도 최적화
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2004 .10
Optimization of PID Controller Using Transient Responses
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
DC MOTOR SPEED CONTROL USING PID CONTROLLER
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
서보모터 Skew 형식에 따른 특성 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2014 .07
Performance Improvement of the Nonlinear Fuzzy PID Controller
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2012 .11
Design of TLBO-based Optimal Fuzzy PID Controller for Magnetic Levitation System
전기학회논문지
2017 .04
비선형 퍼지 PID 제어기의 성능 개선에 관한 연구
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2003 .11
높이 보정이 가능한 자동4점 Optical PICK-UP Skew 조정장치 구현
대한전자공학회 학술대회
2008 .06
Effects of V-Skew on the Torque Characteristic in Permanent Magnet Synchronous Motor
국제 전기 기기 및 시스템 논문지
2013 .01
고속·고정도 모션을 위한 Jerk 성분을 고려한 Feed-forward PID Controller 설계 및 적용
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
Two- and Three-Input Fuzzy PID Controller Structure of Takagi-Sugeno Type
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
Skew Control of a Container Crane
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
Intelligent Fuzzy PID 제어 알고리즘을 이용한 실시간 OS 기반 복강경 수술 로봇의 위치 제어 성능 강화에 관한 연구
전기학회논문지
2008 .03
Design of Fuzzy-PID Controller for Path Tracking of Mobile Robot with Differential Drive
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2018 .09
Design of a Mixed H₂/H∞ PID Controller for Speed Control of Brushless DC Motor by Genetic Algorithm
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2006 .06
Design of RCGA-based PID controller for two-input two-output system
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2015 .12
가변적인 PID 이득에 기초한 풍력발전 시스템의 피치제어
한국지능시스템학회 논문지
2013 .02
상태공간 모델링에 의한 공작기계용 수냉각기의 최적제어기 설계
설비공학논문집
2011 .12
퍼지게인 스케쥴링 PID 제어이론을 이용한 동적 위치 유지 제어기법에 관한 연구
대한조선학회 논문집
2017 .04
적응 PID 제어기를 이용한 이동로봇의 군집제어
한국정보통신학회논문지
2015 .11
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