수직 다관절 로봇의 동적 특성을 고려한 Gain Tuning 연구

김효곤 ,  정원지 ,  김기정 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2005 .10

초중량물 핸들링 로봇의 디지털 PI 제어에 관한 연구

고창민 ,  박승규 ,  김두형 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

초중량물 핸들링 로봇의 디지털 PI 제어에 관한 연구

고창원 ,  박승규 ,  김두형 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

초중량물 수직다관절 연구용 로봇 개발 및 게인튜닝

안진수 ,  정원지

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2010 .04

패턴 인식에 의한 Auto-Tuning PI 제어

朴貴泰 ,  李起常 ,  金星鎬 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1990 .07

동적 특성을 고려한 6축 로봇의 서보 파라미터 튜닝에 관한 연구

정원지 ,  김효곤 ,  이춘만 외 4명

한국생산제조학회지

2007 .10

SolidWork^® 와 LabVIEW^®를 연동한 6축 수직 다관절 로봇의 게인튜닝 연구

정창두 ,  정원지 ,  이동선

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

자동차 튜닝 승인 및 검사방법 개선방안 연구

김덕호 ,  김인환 ,  김영일 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

Self-Tuning 기법을 이용한 퍼지제어기의 구현 ( Implementation of a Fuzzy Controller using Self-Tuning Method )

강무영 ,  소우영 ,  이상구 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1992 .11

중량물 핸들링 로봇개발

김두형 ,  정광조 ,  박찬훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

다축 서보 시스템의 Gain Tuning 에 관한 연구

정원지 ,  김효곤 ,  서영교 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2006 .05

선형 추친 BLDC 모터에 대한 파라미터가 추정기법을 이용하는 오토 튜닝(Auto Tuning) PI 제어기 설계

차영범 ,  송도호 ,  구본민 외 3명

한국정보통신학회논문지

2006 .04

A Wide Tuning Low Phase Noise PMOS Tuned-in Tuned-Out Voltage Controlled Oscillator

Tai Nghia Nguyen ,  Sang-Hyun Hwang ,  Jong-Wook Lee

대한전자공학회 학술대회

2009 .05

Tuning Method of PI Controller for Given Damping Coefficient

Yohei Okada ,  Yuji Yamakawa ,  Takano 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

다축 서보 시스템의 서보 파라미터 튜닝에 관한 연구

정원지 ,  김효곤 ,  이춘만 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2006 .05

자기동조 제어기의 하중 계수조정 ( Weighting Parameter Tuning of a Self Tuning Controller )

조원철 ,  이평기

대한전자공학회 학술대회

1997 .11

자동차 튜닝은 무엇인가? (1)

장성국

오토저널

2015 .08

자동차 튜닝은 무엇인가? (2)

장성국

오토저널

2015 .09

자기조정 퍼지 PI 제어기의 설계와 응용 ( Design and Application of Self Tuning Fuzzy PI Controller )

이성주 ,  오성권 ,  남의석 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

On Discrete Nonlinear Self-Tuning Control

R. R. Mohle ,  V. Rajkuma ,  R. R. Zak 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01