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오도메트리와 RFID 시스템을 이용한 이동 로봇의 SLAM
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
이동 로봇의 강인한 위치 추정을 통한 실내 SLAM
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2016 .01
모바일 로봇에서 RFID를 이용한 지도작성 알고리즘 개발
한국생산제조학회지
2011 .04
대칭모형 기반 SLAM [M-SLAM]
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
3차원 카메라를 이용한 로봇의 SLAM
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2012 .12
대칭모형 기반 SLAM : M-SLAM
한국지능시스템학회 논문지
2010 .08
SLAM을 위한 실기간 환경 복원기법연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
SLAM of a Mobile Robot using Thinning-based Topological Information
International Journal of Control Automation and Systems
2007 .10
관망 갱생로봇을 위한 SLAM 알고리즘 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
자율주행 장치를 위한 특징 맵 기반 SLAM
한국정보통신학회논문지
2009 .07
로봇 항법과 SLAM 기술 : SLAM의 적용 및 활용 사례
로봇과 인간
2018 .04
세선화 기반의 위상정보를 이용한 이동로봇의 SLAM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2006 .06
Robot Operating System (ROS) 이용 SLAM 기술의 정성적 시험
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
RFID 센서 공간에서의 모바일 로봇의 효율적인 위치 인식
제어로봇시스템학회 논문지
2006 .01
SLAM of a Mobile Robot using Thinning-based Topological Information
International Journal of Control, Automation, and Systems
2007 .10
Symmetrical model based SLAM [M-SLAM] for a quick map-search
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
모바일 로봇을 위한 RFID 센서공간에서 효율적인 위치인식 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2007 .10
모바일 로봇을 위한 RFID 센서공간에서 효율적인 위치인식 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
SLAM을 위한 3차원 지도 인터페이스
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2009 .04
로봇 항법과 SLAM 기술 : 다양한 환경에서의 SLAM 기술 응용 사례
로봇과 인간
2018 .04
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