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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.5
- 수록면
- 267 - 272 (6page)
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It is well known that input shaping is an efficient tool to eliminate transient and residual vibration caused by motion of mechanical systems. However, the rise time of the systems tends to increase due to the presence of input shapers. This paper proposes an input shaper design method for a single mode system using a virtual mode, which is not an actual mode but reflected in the design process. The essence of the proposed method is to design a three-impulse input shaper as if the single mode system has two modes: one actual mode and one virtual mode. The natural frequency of the virtual mode is a design parameter to change the rise time of the system. Then, the rise time can be determined according to the design requirement. This paper discusses the performance of the proposed input shapers by simulation.
목차
Abstract
1. 서론
2. 새로운 입력성형
3. 가상모드 설계 변수 및 평가
4. 결론
참고문헌
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