AGV 시스템의 모델링 및 교통제어를 위한 Simulation Tool 개발

홍현주 ,  노영식 ,  강희준 외 2명

한국지능시스템학회 논문지

2004 .07

AGV 운행을 위한 비전기반 제어 기법

고정환 ,  강창수

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

AGV 운행을 위한 비전기반 유도선 해석 기술

변성민 ,  김민환

멀티미디어학회논문지

2012 .11

AGV의 분산제어를 위한 에이전트 기반의 제어시스템

오승진 ,  정무영

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2005 .05

무게중심법을 이용한 무인 운반차(AGV)의 운전제어

탁한호 ,  권성갑

한국산업정보학회논문지

2014 .04

경로 점유권을 이용한 다수의 AGV 경로계획방안

배종호 ,  정의정 ,  홍성호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

휴리스틱 제어를 적용한 AGV의 경로 계획

나영남 ,  강성란 ,  이윤배

한국정보과학회 학술발표논문집

1992 .04

영역지도 기반의 다중 AGV 제어 시스템

손정호 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .12

AGV의 최적 경로 탐색 알고리즘

김종선 ,  김세진 ,  주영훈

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

경로 점유권을 이용한 AGV의 경로 제어 알고리즘

주영훈 ,  김종선

한국지능시스템학회 논문지

2008 .10

경로 추적 방식의 AGV를 위한 경로 계획

도주철 ,  김정민 ,  정경훈 외 2명

로봇학회 논문지

2010 .12

대차가 있는 무인 운반차의 경로 추종 오차 감소 방법

이지영 ,  성영휘

전기학회논문지

2014 .01

Development of a material handling automation simulation using a virtual AGV

Young-Shick Ro ,  Hee-Jun Kang ,  Young-Soo Suh

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .10

다수의 AGV 운영 시스템에 대한 연구

김동진 ,  정영창 ,  홍철호 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

자동화 컨테이너 터미널에서의 AGV 충돌 방지 및 교착 해결 방안

강재호 ,  최이 ,  강병호 외 2명

지능정보연구

2005 .12

무궤도 자율 AGV 개발

표종훈 ,  최진옥 ,  한민홍

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

무인운반차(AGV)의 주행경로 및 위치인식을 위한 라인스캔카메라를 이용한 패턴인식 알고리즘 구현

김수현 ,  이형규

한국산업정보학회논문지

2018 .02

Multi-load AGV를 사용하는 Tandem AGV System 설계에 관한 연구

정병도 ,  김경섭

산업공학 (IE interfaces)

2002 .03