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Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 1992년도 봄 학술발표논문집 제19권 제1호
발행연도
1992.4
수록면
181 - 184 (4page)

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자율 운송 장치(AGV)는 공장 자동화의 최종 목표인 무인 자동 공장을 구성하기 위한 필수적인 요소이다. 그러나, 기존의 AGV에 관한 연구는 특정한 환경에서 한대의 운송 장치에 초점을 맞추어 경로 설정및 경로 탐색 제어에 관한 방향으로 연구가 진행되어 왔다.
또한 대부분의 연구가 A. I.의 필요성을 인식하고 적용을 시도하여 왔으나 기대 이상의 효과는 거두지 못하고 있는 실정이다. 현재까지의 연구 결과는 인간과 AGV와의 인터페이스 측면에서 가장 단순한 방법으로만 가능할 뿐이다.
따라서, 본 연구에서는 하등 동물의 연구로부터 추론된 sign 패턴에 의한 전형적인 동작과 휴리스틱 전략을 AGV에 응용하여 AGV의 자율 능력을 최대한 보장하는 경로 계획 제어 구조와 경로 최적화를 할 수 있는 방법을 제안하고 이의 타당성을 시뮬레이션을 통해 검증한다.

목차

요약

1. 서론

2. AGV의 이론적 배경

3. AGV의 휴리스틱 제어 전략

4. 성능 분석및 기대효과

5. 결론

<참고문헌>

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