휴리스틱 제어를 적용한 AGV의 경로 계획

나영남 ,  강성란 ,  이윤배

한국정보과학회 학술발표논문집

1992 .04

퍼지 제어를 적용한 자율 운송 장치의 최적 경로 제어

김상삼 ,  이윤배

한국정보과학회 학술발표논문집

1993 .10

퍼지 추론을 적용한 자율 운송 장치의 최적 경로 제어

김용국 ,  이윤배

한국정보과학회 학술발표논문집

1994 .04

구성 환경에서 자율 운송 장치의 경로 제어 전략

김미경 ,  이윤배

한국정보과학회 학술발표논문집

1995 .04

자율분산협조형의 AGV를 위한 경로계획에 관한 연구 - 장애물 형상을 고려한 경로의 생성과 이동경로의 생성방법을 중심으로 - ( A Study on Path Planning for Autonomous AGV : An Approach to the Method of path generation and selection moving path by considering the shape of obstacles )

임재국 ,  Te ,  uo Takahashi 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

AGV의 최적 경로 탐색 알고리즘

김종선 ,  김세진 ,  주영훈

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

임의의 환경에서 쿼드트리를 이용한 자율 운송장치의 경로 계획

이성태 ,  김판구 ,  이윤배

한국정보과학회 학술발표논문집

1999 .04

단방향 이동 AGVS의 최적 경로선정에 관한 연구

손권익 ,  김진환

대한산업공학회지

1993 .06

경로 점유권을 이용한 AGV의 경로 제어 알고리즘

주영훈 ,  김종선

한국지능시스템학회 논문지

2008 .10

자율분산협조형의 AGV를 위한 경로계획에 관한 연구 : 경로형상을 고려한 회피 행동의 생성과 이동 경로의 재구축 방법을 중심으로

임재국 ,  高橋輝男 ,  杉本俊一郞

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

1997 .04

구성 공간에서 자율 운송 장치 운항을 위한 효율적인 제어 전략

강성란 ,  이윤배

한국정보과학회 학술발표논문집

1992 .10

임의의 환경에서 다중 자율 운송 장치의 최적 관리

정종근 ,  김용국 ,  김판구 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

1996 .04

경로 점유권을 이용한 다수의 AGV 경로계획방안

배종호 ,  정의정 ,  홍성호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

A Study on the Path-Tracking of Optically Guided AGV

류제영 ,  한철웅 ,  조덕영 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .11

AGV의 최적 경로 탐색 알고리즘

김종선 ,  김세진 ,  주영훈

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

작업환경 모델 기반 AGV의 최단 경로 탐색 알고리즘

주영훈 ,  김종선

한국지능시스템학회 논문지

2007 .10

경로추적 방식의 AGV들을 위한 트래픽 제어 방법

정경훈 ,  김정민 ,  김수대 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2010 .04

자유 공간에서 움직이는 장애물 회피를 위한 자율 운송장치 제어 시스템

이옥빈 ,  정성옥 ,  이윤배

한국정보과학회 학술발표논문집

1993 .04

무인운반차(AGV)의 주행경로 및 위치인식을 위한 라인스캔카메라를 이용한 패턴인식 알고리즘 구현

김수현 ,  이형규

한국산업정보학회논문지

2018 .02

AGV 시스템의 모델링 및 교통제어를 위한 Simulation Tool 개발

홍현주 ,  노영식 ,  강희준 외 2명

한국지능시스템학회 논문지

2004 .07