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Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 1996년도 봄 학술발표논문집 제23권 제1호(A)
발행연도
1996.4
수록면
213 - 216 (4page)

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임의의 환경에서 여러 대의 자율 운송 장치가 동시에 작업 수행을 하고자 할 때 상호 충돌 문제는 해결해야 할 과제이다.
본 논문에서는 이 과제를 해결하기 위해서, 자율 운송 장치에 최대한의 자율성을 보장하면서 상호간의 충돌 문제를 해결, 양방향에서 AGV가 운항을 실현할 수 있는 알고리즘을 제안하였다. 이를 위해 AGV가 예상되는 상호 충돌을 사전에 감지, 제반 여건에 실 시간적으로 대처할 수 있도록 하고, 알고리즘의 타당성을 시뮬레이션을 통해 검증하였다.

목차

요약

1. 서론

2. AGV의 환경

3. AGV의 충돌 회피 전략

4. 수행 알고리즘 및 기대 효과

5. 결론

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