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Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 1992년도 가을 학술발표논문집 제19권 제2호
발행연도
1992.10
수록면
265 - 268 (4page)

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제조 현장에서 자재를 취급하는 시스템을 유연하게 만들기 위한 가장 좋은 방법으로 AGV(Autonomous Guided Vehicle)을 들 수 있다. 또한, AGV는 공장 자동화의 최종목표인 무인 자동 공장(Unmanned Automation Factory)을 구성하기 위한 필수적인 요소이기도 하다.
따라서, 본 논문에서는 자율 운송 장치의 효율적인 운항 제어를 위해 구성 공간에서 navigation operation 발생을 통한 경로(route) 처리에 촛점을 맞추며, 이를 위한 알고리즘을 설계하고 C 언어를 사용 알고리즘의 타당성을 검증한다.

목차

요약

Ⅰ. 서론

Ⅱ. AGV의 환경

Ⅲ. 운항 처리와 운항 시스템 모델

Ⅳ. AGV의 제어 전략

Ⅴ. 결론

참고 문헌

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