유전 프로그래밍을 이용한 규칙 기반 제어기의 설계와 퍼지로직 제어기로의 응용

정일권 ,  이주장

제어로봇시스템학회 논문지

1998 .10

유전 프로그래밍에 의한 자율이동로봇군의 협조행동 및 제어

이동욱 ,  심귀보

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

여러 대의 모바일 로봇에 의한 미지의 환경 맵핑

최용철 ,  최호준 ,  이준범 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

유전알고리즘과 진화프로그래밍을 이용한 퍼지제어기의 성능 향상에 관한 연구

이상부 ,  임영도

한국지능시스템학회 논문지

1997 .10

제네틱 알고리즘을 이용한 이동로봇의 지능제어기 설계

정동연 ,  김종수 ,  한성현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2003 .10

로봇 매니퓰레이터의 유전알고리즘을 이용한 퍼지제어기에 관한 연구

장철훈 ,  홍철호 ,  정영창 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

유전자 프로그래밍을 이용한 자율 이동 로봇군의 협조행동 진화

조동연 ,  장병탁

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

미지의 환경 내 군집로봇의 Way-point기반 분산 탐색 방법

이기수 ,  심지섭 ,  김성관 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

유전 알고리즘을 이용한 퍼지제어기의 설계 ( A Design of fuzzy Logic Controller Using Genetic Algorithm )

이석희 ,  박태홍 ,  배상욱 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1993 .01

유전 프로그래밍에 의한 신경망 모델의 설계 및 학습

장병탁

정보과학회논문지(B)

1996 .10

오프라인 프로그래밍에서 유전자 알고리즘을 이용한 로봇의 경로 최적화

강성균 ,  손권 ,  최혁진

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .10

프로그래밍 학습을 위한 교육용 로봇 설계 및 구현

문채영 ,  류광기

한국산학기술학회 논문지

2012 .06

퍼지논리와 유전알고리즘을 이용한 차륜형 이동로봇의 제어기 설계

김대준 ,  최영규

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

미지 기준신호에 대한 자기 동조제어기에 관한 연구 ( A Study on the Self Tuning Controller for Unknown Reference Signals )

정연만 ,  이재곤 ,  오규종

한국통신학회 전문대학 논문지

1994 .01

유전 알고리즘을 이용한 퍼지 제어기의 자동설계 ( Automatic Design of Fuzzy Controller Using Genetic Algorithms )

김대진 ,  홍정철

전자공학회논문지-B

1996 .05

유전알고리즘을 이용한 적응 퍼지 제어기의 설계

허성화 ,  서호준 ,  박정현 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .11

퍼지이론과 유전알고리즘의 합성에 의한 제어기설계

오종인 ,  이기성

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .11

Intelligent Navigation Algorithm for Mobile Robots based on Optimized Fuzzy Logic

Ran Zhao ,  Hong-Kyu Lee

전기전자학회논문지

2018 .06

로봇 프로그래밍을 위한 사용자 인터페이스 개발

정준효 ,  국금환 ,  김두형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

로봇 프로그래밍 교육에 대한 예비교사의 인식 조사

김성원 ,  이영준

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2016 .01