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Development of the heavy load transferring task oriented exoskeleton adapted by lower extremity using qausi - active joints
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
MVS 를 이용한 하지 외골격 로봇의 제어 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
하지 착용형 외골격 로봇의 효율적 보행패턴 생성 및 에너지 효율성 검증
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2012 .03
근력증강 로봇의 설계 및 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
하중물 이송을 위한 착용형 로봇의 제어 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
보병의 근력지원을 위한 하지 착용로봇 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
하지 착용형 로봇을 위한 근육 부피 측정용 센서 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
CAD 시스템과 생체역학을 이용한 외골격로봇-휴먼 결합모델 해석
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2011 .01
무릎관절 외골격로봇의 보행구간별 특징
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
3D 프린터를 활용한 모듈러 타입 Exoskeleton 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
동작의도 신호 기반 보행보조용 하지 외골격 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
상지부 착용 외골격시스템의 근력보상 정도에 따른 근피로도 변화에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2008 .11
착용로봇의 보행 동작분류 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
인체 능력 향상을 위한 하지 외골격 시스템의 기술 동향
제어로봇시스템학회 논문지
2014 .03
링키지와 결합된 공압 인공근육을 이용한 손 외골격 제작
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2013 .11
착용형 로봇의 중량물 핸들링을 위한 유압 액추에이터 힘제어 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
상지 착용형 로봇의 성능평가에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
관절 연동형 착용식 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
인체 하지근력 지원용 착용형 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
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