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휴머노이드 로봇을 위한 스테레오 비전기반 자체 움직임 보정연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
스테레오 비전을 이용한 휴머노이드 로봇의 자기 움직임 보정
정보 및 제어 논문집
2008 .04
Type-2 퍼지셋을 이용한 스테레오 비전기반 휴먼로이드 로봇의 움직임 추정
정보 및 제어 논문집
2009 .05
로봇팔기구와 비전을 활용한 사람을 따라다니는 휴머노이드 로봇 연구
대한전자공학회 학술대회
2009 .07
휴머노이드 로봇을 위한 3D 비전기반 장애물 회피 방법 연구
정보 및 제어 논문집
2012 .10
휴머노이드 로봇 설계 및 제작
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
휴머노이드 로봇에 대한 CAN적용
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
휴머노이드 로봇의 네트워크 구조 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
휴머노이드 로봇의 자세 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .01
휴머노이드 로봇의 개발 및 보행 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
아동 크기 휴머노이드 로봇의 개발
한국지능시스템학회 논문지
2013 .02
CAN 기반 휴머노이드 로봇에서의 실시간 데이터 통신의 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
스테레오 비전을 이용한 실시간 인간형 로봇 궤적 추출 및 네비게이션
정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용
2010 .08
소형 휴머노이드 로봇 시스템 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .05
소형 휴머노이드 로봇 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
CAN 기반 휴머노이드 로봇에서의 데이터 프레임 최소화
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
11자유도 휴머노이드 로봇손의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .06
CAN내장 휴머노이드 로봇에 대한 응용층 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .11
F.E.M 해석 프로그램을 이용한 휴머노이드 로봇의 동역학 해석
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
휴머노이드 로봇의 보행궤적 알고리즘 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
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