비전을 이용한 UAV의 UGV 추적에 관한 연구

이재근 ,  정하민 ,  김동헌

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2014 .04

무인지상차량과의 합동운용을 위한 동축반전 회전익형 무인항공기 개념연구

변영섭 ,  송준범 ,  송우진 외 2명

한국항공우주학회지

2011 .05

광범위 시야 정보를 위한 UAV와 UGV의 협업 연구

이재근 ,  정하민 ,  김동헌

한국지능시스템학회 논문지

2014 .06

전투력 향상을 위한 UAV와 UGV 통합 운용 방안 연구

김성수 ,  김용철

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .11

Development of Real Surveillance System Using UGV and UAV

Hee seo Chae ,  Do hyeon Lee

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .11

동축반전형 무인항공기 성능개선을 위한 구조설계 변경

변영섭 ,  이재원 ,  이관중 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2007 .11

효과적인 감시를 위한 주행 로봇과 비행 로봇의 협동 시스템

정용섭 ,  권인소

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

동축반전 헬리콥터형 소형 무인항공기 설계 및 제작

김상덕 ,  변영섭 ,  송준범 외 4명

한국항공우주학회지

2009 .03

동축반전형 무인항공기 기체 개발 및 시험평가

변영섭 ,  송준범 ,  이병언 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2007 .04

UAV 와 사용자와의 일정한 거리 유지를 위한 UAV 동적 제어 알고리즘

구영경 ,  이선아 ,  이승진 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .06

무인 항공기 기반 셀룰러 네트워크의 동향 연구: UAV 채널 모델링과 UAV 궤적 최적화

하노겸 ,  안지혜 ,  신원재

한국통신학회논문지

2020 .09

UAV 총론 및 국내 UAV 연구개발 방향

이경태 ,  이기학

한국항공우주학회지

2000 .09

UAV-UGV의 협업제어를 위한 향상된 Target Tracking에 관한 연구

최재영 ,  김성관

제어로봇시스템학회 논문지

2013 .05

무인항공기(UAV)로 촬영된 시설물 측면의 영상 처리

이미진 ,  신진수

한국측량학회 학술대회자료집

2016 .04

무인항공기(UAV) 산업에서의 IT융합

김중욱 ,  송복섭

정보과학회지

2013 .01

UAV-BS 환경에서 서비스 처리량 최대화를 위한 강화학습 기반의 UAV 배치 연구

박유민 ,  홍충선

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .06

UAV 추진기관의 현황 및 차세대 UAV 추진기관의 개발 전망

이동훈 ,  팽기석 ,  김유일 외 3명

한국추진공학회 학술대회논문집

2009 .11

최신의 공간정보자료구축을 위한 무인항공기 (UAV)적용방안에 관한 연구

이재원 ,  이동락 ,  윤부열 외 1명

한국측량학회 학술대회자료집

2013 .04