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이용수
Abstract
1. 서론
2. 초음파 모터의 동작 특성
3. 공진주파수 검출 알고리즘
4. 초음파 모터 구동 System
5. 실험 및 결과 고찰
6. 결론
[참고문헌]
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1997 .01
초음파 모터의 위치제어를 위한 학습제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
진행파 방식 초음파 모터의 성능 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .05
초음파 모터를 이용한 다지 로봇 손 및 제어시스템 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .04
신경회로망을 이용한 초음파모터의 속도 특성에 관한 연구
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1995 .07
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2002 .04
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Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1992 .08
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1998 .07
Characteristics of p-shaped Ultrasonic Motor
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2005 .11
The Future Trends and Recent Development of Ultrasonic Motors
대한전자공학회 학술대회
1987 .07
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전기학회논문지 D
2002 .02
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1998 .07
전류제어 알고리즘에 의한 동기모터의 속도제어
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1998 .05
전류제어 알고리즘에 의한 동기모터의 속도제어
동력시스템공학회지
1999 .05
초음파 모터를 이용한 유연한 단일 로봇 매니퓰레이터의 정밀 위치 제어
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1999 .05
초음파 모터의 전압 및 위상차 제어 특성
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1996 .07
2상 고주파 인버터에 의한 초음파 모터 제어
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