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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제6권 제4호
발행연도
2000.4
수록면
327 - 332 (6page)

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2000

초음파 모터를 이용한 다지 로봇 손 및 제어시스템 개발
김병호 ,  오상록 ,  유범재 외 2명 제어로봇시스템학회 논문지 2000.04 학술저널

1997

초음파 모터를 이용한 다지 다관절 로봇 손 및 제어시스템 개발 ( Development of a Robot Hand using Ultrasonic Motors and Its Control system )
김병호 ,  최혁렬 ,  오상록 외 3명 대한전자공학회 학술대회 1997.01 학술대회자료

1996

초음파 모터를 이용한 다관절 로봇 손가락의 개발 ( Development of a Multi-Joint Robot Finger Using Ultrasonic Motors )
김병호 ,  유범재 ,  오상록 외 3명 대한전자공학회 학술대회 1996.01 학술대회자료

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 로봇 손의 구조 및 구동 메카니즘
Ⅲ. 초음파 모터 로봇 손을 위한 제어시스템 설계
Ⅳ. 로봇 손의 운동 특성
Ⅴ. 결론
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