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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2007.10
- 수록면
- 179 - 181 (3page)
이용수
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This paper presents the desired position control of the mobile inverted pendulum system(MIP). The MIP is required to track the circular trajectory in the xy plane through the kinematic Jacobian relationship between the xy plane and the joint space. The reference compensa ... 전체 초록 보기
목차
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
[참고문헌]
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