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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2007년 대전 충청지부 학회지
발행연도
2007.12
수록면
145 - 150 (6page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. Mobile Inverted Pendulum System
Ⅲ. 제어기 설계
Ⅳ. 시뮬레이션 및 결과
Ⅴ. 결론
감사의 글
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