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이용수
2000
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 시뮬레이션 및 실험
3. 결론
참고문헌
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진화 신경회로망을 이용한 도립진자 시스템의 안정화
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
신경 회로망을 이용한 도립진자 시스템의 적응제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
1999 .06
신경회로망-퍼지 제어기를 이용한 도립진자의 제어 ( Inverted Pendulum Control using Neuro-Fuzzy Controller )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
도립 진자 시스템의 안정화를 위한 진화형 신경회로망 제어기
전기학회논문지 D
2000 .03
진화 신경회로망 제어기를 이용한 도립진자 시스템의 안정화 제어에 관한 연구
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2001 .05
3차원 도립진자 시스템의 구현 및 퍼지 제어
한국지능시스템학회 논문지
2003 .04
도립진자 시스템에 대한 퍼지제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2001 .12
퍼지-뉴럴 제어를 적용한 도립진자 제어기의 실현 ( Realization of a Fuzzy-Neural Controller for the Inverted Pendulum )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
퍼지-뉴럴 제어를 적용한 도립진자 제어기의 실현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
도립진자 시스템의 안정화 제어
한국통신학회 학술대회논문집
1989 .11
진화전략을 이용한 도립진자의 안정화 및 위치제어
한국지능시스템학회 논문지
1996 .12
도립진자의 디지틀 제어 ( Digital Control for Inverted Pendulum )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
샘플드 데이터 시스템에 대한 H∞ 제어기 설계 : 도립진자 예제
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
도립진자 시스템에서의 제어기 안정도 향상
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
힘센서를 이용한 도립진자 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
힘센서를 이용한 도립진자 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
실시간 비전 시스템을 이용한 도립진자제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .11
H∞ 최적 제어이론을 이용한 쌍도립진자의 제어에 관한 연구 ( A Study on the Control of A Double Inverted Pendulum Using H∞ Optimal Control Theory )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
동특성 기반의 Mobile Inverted Pendulum의 신경회로망 제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2007 .12
도립진자 시스템에 대한 유전자-퍼지 제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1999 .12
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