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이용수
Abstract
1. 서론
2. 수식 구성 및 고찰
3. 결론
4. 시뮬레이션
참고 문헌
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최적제어설계에 있어서의 하중행렬의 선택과 해석
대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .11
상태 비중 행렬의 선택에 대한 최적화 ( Optimization of Weighting Matrix Selection )
전자공학회지
1985 .05
Robust Optimal Control of Robot Manipulators with a Weighting Matrix Determination Algorithm
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
2004 .07
유연성을 갖는 매니플레이터의 Quadratic - 최적제어 ( The Quadratic Optimal Control of Flexible Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
로봇 비젼 제어기법에 사용된 가중치 행렬의 영향
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .04
Robust Optimal Control of Robot Manipulators with a Weighting Matrix Determination Algorithm
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Generalized optimal active control algorithm with weighting matrix configuration, stability and time-delay
Structural engineering and mechanics : An international journal
1993 .01
GA를 이용한 SVC용 LQ 제어기의 가중행렬 선정 기법
조명·전기설비학회논문지
2002 .11
동등하중함수를 이용한 μ-최적제어기 설계 ( μ-optimal controller design using equivalent weighting function )
전자공학회논문지-S
1997 .01
GA를 이용한 보일러-터빈 설비의 모델 추종형 다변수 제어 시스템 설계를 위한 최적 가중치 행렬의 선정
조명·전기설비학회논문지
1999 .05
구조물의 에너지를 고려한 LQR 및 ILQR제어기의 가중행렬
한국지진공학회 논문집
2002 .01
라그랑지 보간과 근의 이동범위를 이용한 회전형 도립진자의 적응 최적 제어
한국산학기술학회 논문지
2014 .02
얇은 막대 배치작업을 위한 최적의 가중치 행렬을 사용한 실시간 로봇 비젼 제어기법
한국생산제조학회지
2017 .02
점 배치 작업 시 제시된 로봇 비젼 제어알고리즘의 가중행렬의 영향에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2012 .09
제어기의 최적위치선정을 고려한 구조물의 최적 능동지진제어
한국구조물진단유지관리공학회 논문집
2008 .01
일반화된 역행렬을 사용한 실시간 시스템 인식에 대한 연구
대한건축학회 학술발표대회 논문집 - 구조계
2003 .10
하중의 불확실성을 고려한 선형구조제어 시스템의 최적설계
한국지진공학회 논문집
2011 .01
점 배치 작업시 제시된 로봇 비젼제어기법의 가중치 행렬의 영향에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
OPTIMAL REACTIVE POWER AND VOLTAGE CONTROL USING A NEW MATRIX DECOMPOSITION METHOD
대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .11
Optimal Reactive Power and Voltage Control Using A New Matrix Decomposition Method
전기학회논문지
1990 .03
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