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이용수
Abstract
1. 서론
2. 수식 구성 및 고찰
3. 결론
4. 시뮬레이션
5. 향후 방향
참고문헌
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최적제어설계에 있어서의 2차형 하중행렬의 한 결정법
대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .07
상태 비중 행렬의 선택에 대한 최적화 ( Optimization of Weighting Matrix Selection )
전자공학회지
1985 .05
동등하중함수를 이용한 μ-최적제어기 설계 ( μ-optimal controller design using equivalent weighting function )
전자공학회논문지-S
1997 .01
로봇 비젼 제어기법에 사용된 가중치 행렬의 영향
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .04
GA를 이용한 보일러-터빈 설비의 모델 추종형 다변수 제어 시스템 설계를 위한 최적 가중치 행렬의 선정
조명·전기설비학회논문지
1999 .05
라그랑지 보간과 근의 이동범위를 이용한 회전형 도립진자의 적응 최적 제어
한국산학기술학회 논문지
2014 .02
하중의 불확실성을 고려한 선형구조제어 시스템의 최적설계
한국지진공학회 논문집
2011 .01
GA를 이용한 SVC용 LQ 제어기의 가중행렬 선정 기법
조명·전기설비학회논문지
2002 .11
Robust Optimal Control of Robot Manipulators with a Weighting Matrix Determination Algorithm
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Generalized optimal active control algorithm with weighting matrix configuration, stability and time-delay
Structural engineering and mechanics : An international journal
1993 .01
구조물의 에너지를 고려한 LQR 및 ILQR제어기의 가중행렬
한국지진공학회 논문집
2002 .01
Robust Optimal Control of Robot Manipulators with a Weighting Matrix Determination Algorithm
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
2004 .07
점 배치 작업시 제시된 로봇 비젼제어기법의 가중치 행렬의 영향에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
OPTIMAL REACTIVE POWER AND VOLTAGE CONTROL USING A NEW MATRIX DECOMPOSITION METHOD
대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .11
Optimal Reactive Power and Voltage Control Using A New Matrix Decomposition Method
전기학회논문지
1990 .03
장애물 영역에서 가중치 행렬을 이용한 로봇 비젼제어기법의 강건성에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2011 .05
얇은 막대 배치작업을 위한 최적의 가중치 행렬을 사용한 실시간 로봇 비젼 제어기법
한국생산제조학회지
2017 .02
물체배치작업을 위한 가중행렬을 사용한 로봇 비전 제어기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
가중치행렬을 이용한 GPS무결성 검증기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
1998 .11
일차계통의 최적제어에 관한 연구 ( Optimal Control of a First Order System )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1994 .11
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