모듈화된 웨이블렛 신경망의 적응 구조

서재용 ,  김용택 ,  김성현 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2001 .12

Adaptive Control of a Flexible Single Link Robot Manipulator using Self-Recurrent Neural Networks

Han-Ho Tack ,  Yeon-Gyu Choo

한국지능시스템학회 논문지

1998 .05

기하학적인 성장기준을 적용한 웨이블렛 신경망의 적응 구조 설계

서재용 ,  김성주 ,  조현찬 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2001 .12

유연관절로봇의 적응신경망제어

구치욱 ,  이시복 ,  김정석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .05

유연한 로보트 매니퓰레이터의 적응제어 ( Adaptive Control of A One-Link Flexible Robot Manipulator )

박정일 ,  박종국

전자공학회논문지-B

1993 .05

수정된 보간 웨이블렛을 이용한 적응 웨이블렛-콜로케이션 기법 ( An Efficient Adaptive Wavelet-Collocation Method Using Lifted Interpolating Wavelets )

김윤영 ,  김재은

대한기계학회 논문집 A권

2000 .08

적응 웨이블렛-콜로케이션 기법을 위한 수정된 보간 웨이블렛 ( Lifted Interpolating Wavelets for an Efficient Adaptive Wavelet-Collocation Method )

김윤영 ,  김재은

대한기계학회 춘추학술대회

1999 .01

공압 매니퓰레이터의 강인 힘제어 ( Robust Force Control of Pneumatic Manipulator )

박정규 ,  노리츠구 토시로

대한기계학회 논문집 A권

1996 .02

웨이블렛 변환을 이용한 적응적 영상 보간 기법 ( Adaptive Image Interpolation Method Using Wavelet Transform )

김태현 ,  정진호 ,  고성제

한국통신학회논문지

1999 .05

매니퓰레이터의 실시간 적응제어

정찬수 ,  이상철 ,  나채동 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1991 .07

로봇 매니퓰레이터의 강인제어를 위한 최적제어로의 접근

김미경 ,  강희준

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2003 .12

웨이블렛이란?

이남용 ,  김윤영

소음·진동

1999 .10

F-투영법을 이용한 웨이블렛 신경망의 성장 알고리즘

서재용 ,  김용택 ,  조현찬 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2001 .06

유연성 관절 로봇 매니퓰레이터의 적응 제어

신진호 ,  이주장

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

웨이블렛 신경회로망 제어기를 이용한 비선형 시스템의 위치 제어에 관한 연구

이재현

한국정보통신학회논문지

2008 .12

웨이블렛을 이용한 영상 및 제어 신호의 전송에 관한 연구

이미선 ,  곽재혁 ,  성하경 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

적분항을 갖는 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어 ( Robust Control of Robot Manipulators With Integral )

오의환 ,  신의석 ,  이강웅

대한전자공학회 학술대회

1997 .11

비젼을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어

지민석 ,  이영찬 ,  이강웅

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

비젼을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어

지민석 ,  이영찬 ,  이강웅

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

Self-Tuning Control of a Two-Link Flexible Manipulator using Neural Networks

Mino ,  u Sasaki ,  Akihi 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08