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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 매니퓰레이터의 동력학과 병렬처리 방법
3. 시스템 구성
4. 실험방법 및 결과
5. 결론
참고 문헌
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대한전자공학회 학술대회
1995 .06
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정보과학회논문지(C)
1996 .09
트랜스퓨터 통합환경과 그 응용 ( Transputer Integrated Environment and Its Application )
전자공학회논문지-B
1996 .06
트랜스퓨터 사용자를 위한 툴 개발 ( Tool Development for Transputer Users )
대한전자공학회 학술대회
1995 .07
트랜스퓨터에서의 효율적인 병렬처리에 관한 연구
한국멀티미디어학회 학술발표논문집
1998 .06
트랜스퓨터를 이용한 적응제어기의 구현에 관한 연구
전기학회논문지
1995 .01
트랜스퓨터를 이용한 적응 제어기 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .11
로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
트랜스퓨터 다중 처리기 시스템을 위한 실시간 Kernel의 설계 및 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
1993 .10
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대한전자공학회 학술대회
1996 .01
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대한기계학회 춘추학술대회
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매니퓰레이터의 실시간 적응제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1991 .07
트랜스퓨터를 이용한 有限要素解析의 竝列計算
전기학회논문지
1992 .07
로봇 매니퓰레이터의 반복 학습 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
로봇 매니퓰레이터의 시각구동제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2003 .10
로봇 매니퓰레이터의 힘제어를 위한 퍼지 학습제어에 관한 연구
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2002 .09
로봇 매니퓰레이터의 강인제어를 위한 최적제어로의 접근
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2003 .12
백 프로게이션 알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 뉴럴네트워크 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2003 .10
유연성 관절 로봇 매니퓰레이터의 적응 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
신경 회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 적용 제어 ( Adaptive Control of Robot Manipulator Using Neural Network )
대한기계학회 춘추학술대회
1999 .01
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