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이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 모델링 및 최소거리함수(Minimum Distance Function)
Ⅲ. 충돌 회피 계획
Ⅳ. 응용예
Ⅴ. 결론
참고문헌
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다관절 로보트를 위한 충돌 회피 경로 계획
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전자공학회논문지-T
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