외란 관측기를 이용한 시각구동 방법의 구현

李峻秀 ,  徐一弘

전기학회논문지 A

1999 .10

외란 관측기를 이용한 새로운 시각구동 방법

李峻秀 ,  徐一弘

전기학회논문지 A

1999 .03

외란관측기를 이용한 새로운 시각구동방법

이준수 ,  서일홍 ,  유범재

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

QR분해와 외란관측기를 이용한 시각구동 방법

이준수 ,  서일홍 ,  유범재 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .06

구조적 분석에 기초한 외란관측기의 설계

김봉근

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .03

내부 궤환 외란 관측기와 외부 궤환 외란 관측기의 성능 비교

김현태

정보 및 제어 논문집

2017 .10

QR 분해와 외란 관측기를 이용한 스테레오 시각구동 방법

이준수 ,  서일홍 ,  유범재 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

외란 관측기를 이용한 2축 구동 시스템의 동기제어 ( Synchronous Control of a Two-Axes Driving System by Disturbance Observer )

변정환 ,  여동준

대한기계학회 논문집 A권

2001 .02

이원 외란관측기의 구현

유완식 ,  김영석

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .11

내부 모델을 이용한 외란 관측기 설계

윤형주 ,  주영준 ,  심형보

정보 및 제어 논문집

2012 .04

동적 시스템을 위한 새로운 외란 관측기 설계

소재혁 ,  정정주

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

동적 시스템을 위한 새로운 외란 관측기 설계

소재혁 ,  정정주

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

비선형 시스템에서의 백스테핑 기법을 이용한 새로운 퍼지 외란 관측기 설계

백재호 ,  이희진 ,  박민용

전자공학회논문지-SC

2010 .03

외란 관측기를 이용한 2축 안정화 시스템의 제어에 대한 연구

성기준 ,  류재헌 ,  여보연 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2009 .11

외란 관측기를 이용한 직접 구동형 로봇의 고속·고정도 제어

서일홍 ,  엄광식 ,  권기호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

QR분해와 외란 관측기를 이용한 모노 카메라의 시각구동 방법

이준수 ,  서일홍 ,  유범재 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2000 .03

외란 관측기를 이용한 동적 시스템의 성능 개선

오경환 ,  정정주 ,  백문철

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

외란 관측기를 이용한 동적 시스템의 성능 개선

오경환 ,  정정주 ,  백문철

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

서보 모터의 제어성능 향상을 위한 외란 관측기 구현 및 속도검출방법 개선 ( Disturbance Observer Implementation and Speed Detection Improvement for Control Performance Enhancement of the Servo Motor )

박정일

전자공학회논문지-B

1994 .09

선형 외란 관측기(DISTURBANCE OBSERVER)의 소개와 강인 제어기로 활용하는 방법

심형보 ,  백주훈 ,  조남훈 외 2명

정보 및 제어 논문집

2011 .04