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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 한국지능시스템학회 INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS Vol.9 No.4
- 발행연도
- 2009.12
- 수록면
- 275 - 280 (6page)
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A Genetic Algorithm (GA) is a kind of search techniques used to find exact or approximate solutions to optimization and searching problems. This paper discusses the design of a genetic algorithm-based intelligent parking system. This is a search strategy based on the model of evolution to solve the problem of parking systems. A genetic algorithm for an optimal solution is used to find a series of optimal angles of the moving vehicle at a parking space autonomously. This algorithm makes the planning simpler and the movement more effective. At last we present some simulation results.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Autonomous Vehicle and Moving Trajectories
3. Design of GA-based Parking System
4. Simulation Results
5. Concluding Remarks
References
참고문헌 (11)
참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - T.-H S. Li / 2003 / Autonomous fuzzy parking control of a car-like mobile robot / Proc. IEEE Int. Conf.Systems, Man and Cybernetics, Part A : 415 ~ 465
2. [학술지(정기간행물)] - 학양화 / 2008 / Design of Fuzzy Logic Based Parking Systems for Intelligent Vehicles / 한국지능시스템학회 논문지 18 (1) : 109 ~ 115
3. [학술대회논문] - Y. Zhao / 2003 / Design of genetic fuzzy parallel parking control systems / Proc. The American Control Conference : 4107 ~ 4112
4. [단행본] - O. Bühler / 2004 / Automatic testing of an autonomous parking system using evolutionary computation / SAE Int.
5. [학술대회논문] - H.-D. Zhang / 2007 / Path planning algorithm for mobile robot based on path grids encoding novel mechanism / Int. Conference on Natural Computation
2. [학술지(정기간행물)] - 학양화 / 2008 / Design of Fuzzy Logic Based Parking Systems for Intelligent Vehicles / 한국지능시스템학회 논문지 18 (1) : 109 ~ 115
3. [학술대회논문] - Y. Zhao / 2003 / Design of genetic fuzzy parallel parking control systems / Proc. The American Control Conference : 4107 ~ 4112
4. [단행본] - O. Bühler / 2004 / Automatic testing of an autonomous parking system using evolutionary computation / SAE Int.
5. [학술대회논문] - H.-D. Zhang / 2007 / Path planning algorithm for mobile robot based on path grids encoding novel mechanism / Int. Conference on Natural Computation
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