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로봇과 협동 작업을 위한 컴플라이언스 제어 기반의 직접교시 및 재현 알고리즘
정보 및 제어 논문집
2019 .10
펙인홀 작업을 위한 임피던스 제어 기반의 직접교시 및 재현 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .05
굴삭기를 이용한 로봇 Teaching Playback 구현에 관한 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2010 .10
직접교시를 위한 로봇 티칭 알고리즘 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
굴삭기를 이용한 로봇 Teaching Playback 구현에 관한연구
대한기계학회 춘추학술대회
2010 .11
연성관절을 가진 로봇을 위한 직접 교시 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
식사 보조용 로봇의 교시 기반 로봇 경로 생성에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
SIMPLIFIED TEACHING OF A PLAYBACK-TYPE INDUSTRIAL ROBOT USING ULTRASONIC DEVICES
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
다관절 로봇 직접교시 티칭 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
모바일 로봇의 직접 교시 기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Simplified Teaching of Playback-Type Industrial Robot using Ultrasonic Devices
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
Douglas-Peucker 단순화 알고리듬 개선에 관한 연구
한국측량학회지
1999 .06
소축척 변환을 위한 Douglas-Peucker 알고리듬 기반의 라인 단순화 속도 개선 방법에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
직접 교시 작업을 위한 로봇 작업 정보 편집 및 재생산 기법
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2013 .01
접촉이 동반되는 작업을 위한 직접교시 알고리즘
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2010 .12
형태기반 직접교시궤적 후보정
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2011 .12
Douglas Peucker 알고리즘을 이용한 혼합정수 선형계획법 기반 최적전원계획 수립방안 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
로봇팔의 정밀교시를 위한 3D 가상 시뮬레이터 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
Douglas Peucker 근사화 알고리즘과 빈 분류 기반 벡터 맵 데이터 압축
멀티미디어학회논문지
2015 .03
능동형 안전관절을 장착한 직접교시로봇의 개발
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2011 .12
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