메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
정지훈 (한국전자통신연구원) 채희성 (한국전자통신연구원) 이유철 (한국전자통신연구원) 유원필 (한국전자통신연구원) 조재일 (한국전자통신연구원)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 2010년 하계종합학술대회
발행연도
2010.6
수록면
1,335 - 1,338 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
In this paper, we present a method of finding the position and direction of a robot by recognizing pillars using LRF(Laser Range Finder). We propose the novel method of segmentation and filtering of the LRF data and detection pillars using RANSAC. And this method has been being applied to robots opperated in Tommorow City[1].

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 제안 방법
Ⅲ. 결과
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

천장의 특징점 모델을 이용한 이동로봇의 자기위치인식
최철희 ,  웅성 ,  최병재 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2010 .11
작업자 편의를 반영한 선체 청소로봇의 주행 제어시스템 개발
강훈 ,  오진석 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 2013 .05
자율 주행 차량의 슬립율을 고려한 자기위치인식 알고리즘 개발
유원근 ,  임승국 ,  소민우 외 3명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2013 .11
청소로봇을 위한 지능형 온라인 경로계획 알고리즘 개발
신용우 ,  최승윤 ,  정태충 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 2013 .10
무인 물류이송을 위한 위치인식센서 기반 지능형 이동로봇의 설계에 관한 연구
박세준 ,  양태규 한국정보기술학회논문지 2013 .09

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2010-569-003172493